一种基于立体视觉的公交车客流计数方法

为了能实时地采集到公交系统中的客流量，提出了一种基于双目立体视觉的客流计数方法。该方法由3部分组成：运动目标检测，标记，匹配与计数。目标检测是计数问题的核心，该方法首先利用行帧差法检测可能的运动目标，然后基于视差分析判断可能目标的真伪。通过模拟环境和实际公交车环境的测试表明，该方法现场计数准确率达到92%以上，并有效克服了因计数场景中光线突变、阴影对计数准确率的影响。