增强现实系统中磁力跟踪器互干扰抑制的研究

随着交互区域的扩大，采用磁力跟踪器的增强现实系统必然要求使用多台磁力跟踪设备，但如果发射器靠得过近，则会产生相互间的干扰，从而使头盔中的虚拟物体产生明显抖动。为抑制发射器相互间的干扰，提出了一种磁力跟踪器互干扰抑制方法，该方法根据交互时头和手各自的运动特点，在头、手的运动跟踪中，引入了以下不同的抗干扰处理策略：1）对手的跟踪干扰采用粒子滤波；2）对头的跟踪干扰，当头静止时，采用卡尔曼滤波，当头缓慢移动时，则采用改进了的内在几何量3维离散曲线光顺算法。该改进算法先使用准实时模型实现了对动态轨迹的滤波，同时使用双边滤波思想实现了对欧拉角的滤波，当目标快速运动时，则停止滤波，并通过引入临界阻尼来削弱进入快速移动状态时的突变。实验结果表明，采用该改进方法，能较好地抑制磁力跟踪器间的相互干扰。