基于单幅折反射全向图的水平直线3维重建

与传统的利用立体视觉原理进行3维重建不同，在研究基于单幅全向图像重建空间水平直线问题的基础上，首先指出基于直线在全向图中的两个像点即可重建该水平直线，然后通过分析和推导空间水平直线在全向成像系统中的成像特点，有效简化了全向图中的水平直线检测；针对现有“四点定位”方法的不足，提出了一种基于“主像点/非主像点”的水平直线重建算法，并详细分析了像点提取精度对直线重建结果的影响。实验表明，在不同的像点提取精度下，对于不同空间水平直线，该重建算法均能取得较好结果。