全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

基于几何特征的曲面物体识别

DOI: 10.11834/jig.20000707

Keywords: 深度图象,几何信息,曲率,属性关系图,三维物体识别

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

基于几何特征的曲面物体识别方法是通过从景物深度图象上提取景物表面的高斯曲率和平均曲率、曲率直方图,曲率的熵等几何信息.将景物用一个属性关系图ARG来表示,并与模型库中的模型ARG图进行优化匹配,从而来识别曲面景物.该方法主要是针对机器零部件等人造曲面物体的识别问题而设计的,其曲面几何特征的描述方法对二阶曲面比较有效,实验表明,应用该方法可成功地从深度图象中识别机器零部件等曲面物体,且有较好的识别结果.文中所描述的曲面物体表示方法,可进而推广到较复杂的曲面描述及较复杂的三维曲面物体的识别.

References

[1]  Yimin Cheng, Yixiao Wang, Zonghui Zhang et al, Recognition of partially occluded objects using neural networks. In:ACCV\\'95 Second Asian Conference on Computer Vision,Singapore. December,1995,5-8.
[2]  D A Mitzas, B G Martzios. Recognition with neural classifer based on a fast polygon approximation technique. Pattern Recognition, 1994,27(5) : 927.
[3]  Tsu-Wang Chen, Wei-Chung Lin. A neural network approach to CSG-Based 3-D object recognition. IEEE Trans. Pattern Anal.Machine Intell, 1994,10(7): 719- 725.
[4]  David M Cbelberg. Model-Based 3D object recognition using baysian indexing, Computer Vision and Machine Understanding, 1998,69(1):87-105.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133