基于数据手套的人机交互环境设计

在对手结构和手关节运动深入分析的基础上,建立了基于约束的、以关节为节点的“父、子物体”链接的虚拟手模型,绘制了虚拟手.通过对数据手套及接口的分析与设计,根据手运动类型的约束条件及图形变换原理,实现了基于数据手套的手势合成、碰撞检测和碰撞处理的三维交互操作环境.在该虚拟环境中,虚拟手可以进行飞行、抓取、释放物体等各类运动与操作.