立体视觉研究的现状与进展

立体视觉是计算机视觉中的一个重要分支，一直是计算机视觉研究的重点和热点之一，在20多年的发展过程中，逐渐形成了自己的方法和理论，本文系统地评述了立体视觉研究的现状与进展，分析比较了各种技术的优缺点和适用范围，并着重论述了立体视觉的核心－立体一匹配的研究进展，总结分析了目前立体视觉研究所存在的主要问题和今后的发展方向。