基于雷达复杂1维距离数据的3维重建算法

基于刚体目标3维运动过程中的几何不变性，可以利用目标上多个散射点在单天线雷达1维距离像序列中的1维距离数据，重建出目标未知的3维结构和运动路径。针对此1维到3维的几何重构问题，提出了一种雷达刚体目标结构和运动的3维重建算法，该算法可利用散射点复杂的1维距离数据进行重建，并且采用非线性优化技术实现了对目标重建参数的捆绑调整(bundleadjustment)。另外，该算法中引入了目标的平移模型，使目标的平移参数能够与旋转参数一并求解，从而避免了距离对准操作的误差对重建精度的影响。仿真实验结果表明，由于重建数据中散射点的数量以及目标3维运动的丰富性得到了显著提高，尤其是最优化技术在算法中的成功应用，重建算法的鲁棒性得到了有效增强。