双目立体重建中的去噪及补洞方法

通过双目立体视觉重建得到的真实物体3维模型一般具有较大的噪声，并可能存在孔洞。针对这一问题，提出在规则3维点集下，通过非局部(NL)方法来滤除3维模型的噪声并填补孔洞。为提高算法效率，对含孔区域和非孔区域的点集，分别做基本NL滤波和基于主成分分析的NL滤波，然后进一步通过NL方法对孔洞做填补。实验结果表明，对于多种真实物体，所提出的方法均能有效地重建3维模型，且与其他方法相比具有更高的精度。