在虚拟环境下分析车群行为安全的方法
, PP. 125-128
Keywords: 虚拟驾驶 ,车群风险 ,模糊神经网络 ,风险概率矩阵 ,virtualdriving ,vehiclegrouprisk ,fuzzyneuralnetwork ,riskprobabilitymatrix
Abstract:
:？利用虚拟化平台研究车群的运动特征规律。内容包括软硬件平台结构，试验过程，数据采集，分析计算和数据可靠性分析等几个部分。试验中由15个驾驶员在同一场景中进行模拟驾驶，同时采集各自车辆的运动参数，包括车辆的行驶轨迹、各种速度加速度、刹车使用情况以及方向盘使用情况等。运用模糊神经网络及风险概率矩阵分析上述数据，计算出车群发生风险的情况概率，提出了一种研究车群行为安全的方法。
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