OALib Journal期刊
基于模糊控制的车辆侧倾稳定性联合仿真
DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2011.05.034
Keywords: ADAMS/Car ,模糊控制 ,联合仿真 ,ADAMS/Car ,fuzzycontroller ,co-simulation
Abstract:
:？利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型，通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上，设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器，以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究。为车辆侧倾稳定性控制提供了一种有效的方法。
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