Maggi方程对约束机械系统动力学分析的应用

？指出分析动力学的Maggi方程是约束机械系统动力学模型的各种缩减法的基础，分别用广义坐标分类法和奇异值分解法导出了约束机械系统嵌入约束的Maggi动力学方程。