单片机控制的图像稳定系统

？提出了用三轴稳像棱镜组进行嚣像稳定的新方案，并给出了较详细的理论分析、稳像公式和三阶近似的工程稳像公式。该图像稳定系统用单片机进行计算和控制，以一对陀螺作为传感器，用步进电机作为执行元件，驱动三轴稳像棱镜组作补偿运动，形成了一光视电算综合的图像稳定装置。