基于状态反馈的鲁棒容错离散控制系统设计

？基于李雅普诺夫稳定性理论，研究了存在参数摄动的离散控制系统，对状态反馈下传感器和执行器的失效情况进行了完整性设计分析，给出了设计方法和步骤。仿真实例说明该法的有效性。