鱼雷系统传感器故障诊断的方案和仿真

？提出一种鱼雷传感器故障在线诊断方案，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障的检测和隔离。由于无须增加硬件余度和其他解析余度，因丽易于实现，且可靠性好，检测迅速。仿真结果验证了该种方法的有效性。