奇异摄动理论在倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中的应用

？BTT(Bank-To-Turn)导弹协调转弯自动驾驶仪的综合问题，因弹体动力学的交叉耦合和具有不确定参数而交得十分复杂。本文用奇异摄动理论和控制舵面鳃耦技术，将多变量系统简化成单变量系统，并用极点配置理论设计了协调转弯自动驾驶仪。对设计的系统进行数字仿真，证实了方法的正确性。