带有模糊控制的模型參考协调控制

？把模糊控制引入到模型参考协调控制系统，构造一融多机协调控制的控制器。提出了带有模糊控制的模型参考协调控制器模型，给出了二阶子系统协调控制器设计公式和仿真结果，为协调系统控制器设计提供了一种实用方法。