鱼雷纵向运动的分叉特性分析

？鱼雷运动方程含有诸多的非线性项，用传统的分析方法全面处理非线性问题有一定的难度。运用非线性科学中的分又理论系统地分析鱼雷运动的稳定性，为探讨求解鱼雷非线性问题，提供了现代分析途径。不需要过于简化的方程，利用等价变换可将高维系统约化到低维的包含了原系统全部动力学特性的中心流形上来研究。通过分叉研究，可以揭示非线性的影响，得到更广义的稳定性结果。