具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计

？系統的状态估计在航迹互联，机动目标跟踪过程中有着重要的作用。本文研究了一类方差约束的不确定Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题,通过求解修正的Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器，使得对所容许的不确定性参数，系统的每个状态的估计方差不大于预先给定值;并讨论了期望的滤波器存在的条件。最后给出ー个例子来验证所给方法的有效性。