超高速同步摄影机驱动系统的研究

？研究了由磁悬浮电动机驱动的超高速同步摄影机调速系统。针对系统的非线性和强耦合特性，应用多变量非线性解耦控制理论，将系统解耦为转矩子系统和径向力子系统，通过综合，使得这两个线性子系统具有满意的动态响应，实现了转子的自悬浮，并具有极高的转速，能够满足高性能超高速同步摄影机的驱动要求。