非陀螺找北系统的力学原理

？本文提出一种基于Coriolis效应的非陀螺找北系统实现方案，利用旋转线加速度计来敏感地球速率的水平分量，实现找北过程。文中建立了该系统的基本力学模型，并对其主要机械误差进行了理论分析。