利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪

？为了使导弹具有很高的命中精度，导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计，利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计，控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析，说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标，满足各项指标要求，同时对于一些不确定性影响（未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰）具有良好的抑制作用。