组合GPS/GLONASS加权单点定位方法

？提出了一种基于验后估计法定权的组合GPS/GLONASS单点定位方法。研究表明，该方法理论上严格，实践上可行，比根据经验给GPS/GLONASS组合观测量值定权更合理。该方法可以推广到组合GPS/GLONASS伪距和载波相位相对定位。