自适应舰船被动跟踪与尺度估计的实验研究

？本文应用声强度矢量作为观测量，对舰船体积目标的三个特定部位进行观测。在舰船机动的情况下，应用自适应卡尔曼滤波对舰船进行了跟踪，并估计出舰船的尺度大小。计算机仿真表明了本文方法的有效性。