非完整保守系统Raitzin正则运破方程的积分因子和守恒定理

？本文提出了非完整保守动力学系统的守恒定律。首先，给出积分因子的定义;其次，详细地研究了守恒量存在的必要条件，建立了非完整非保守系统Raitzin正则运动方程的守恒定理及其逆定理，并举例说明结果的应用。