随机非完整系统的样本稳定性

？本文研究了随机非完整系统的样本稳定性。求解问题的主要手段是线性化方法，即将非线性随机系统的系数在平衡点作Taylor展开，取一次项后得到线性随机系统；根据其性质得到了非线性非完整系统的随机稳定性条件；由线性化随机非完整系统的几乎必然渐近稳定推知原系统的随机渐近稳定性。