钻头钻柱系统非线性耦合动力学仿真

？本文在分析钻头一岩石互作用力的基础上，建立了考虑钻头钻柱纵向、横向和扭转相互耦合的系统非线性动力学模型，对具体钻头系统进行了仿真。仿真结果表明，由于钻头的扭转振动，使其顶部的扭矩发生变化，并有一定规律性，相对来说较为平缓，但有时有负扭矩出现。钻头在井底作无规律的横向振动，有可能导致钻头与井壁碰撞。