双基地的被动TMA及其性能研究

？本文研究了双基地联合的目标运动分析(TMA)问题。在双基地条件下，以被动声纳较容易得到的目标方位、频率数据测量为依据，用数据融合方法对目标运动参数进行估计，并讨论了它的Cramer-Rao界。然后用具体实例对伪线性、扩展Kalman滤波方法的处理过程以及Cramer-Rao界进行了计算机仿真。其结果表明，数据融合的被动TMA方法能使定位误差椭圆明显缩小，估计精度得到很大改善，实现了对目标运动参数的有效估计。上述方法能推广到多基地的情形。