双基地加权最小ニ乘估计算法定隹精度研究

？本文通过将双基地声呐中发射和接收站的测量数据进行融合处理，提出了基于加权最小二乘估计(WLS)的双基地声呐定位优化算法，给出了算法的原理和误差分布。通过数值仿真，研究了系统参数对算法定位精度的影响，给出了不同条件下定位误差的几何分布。并将该算法与单纯基于声波到达时间算法的定位性能进行了比较。仿真结果表明，双基地WLS算法充分利用了双基地系统的冗余信息，具有较高的定位精度。该研究为多基地声呐水下目标的探测、定位和跟踪提供了理论依据。