近程导弹捷联惯导系统初始对准方法与误差模型

？为了解决近程导弹惯导系统在肩扛瞄准过程中的初始对准问题及惯性器件误差对其影响，提出了初始对准方法。该方法是在发射前对扰动加速度进行测量并予以平均并在瞄准试验的基础上建立起来的。通过把比力矢量向一个在惯性空间中稳定的临时平台坐标系中投影，可以建立初始对准过程的数学模型；再经坐标变换和相似变换建立误差分析数学模型，该模型给出了惯性器件的误差分配关系。根据试验数据进行数字仿真，验证了初始对准数学模型的正确性和可行性。