加速度计的动态特性对无陀螺微惯性测量组合性能影响的研究

？本文以压阻式加速度计为例，探讨了其动态特性对无陀螺微惯性测量组合的影响。首先，建立了9个加速度计的无陀螺微惯性测量组合模型，并推导了该模型的导航方程，然后根据加速度计的动态特性改进了其导航方程，最后进行了仿真验证。从仿真结果可以看出，对于相同的加速度计，输入信号的动态特性越强，惯性组合的误差越大。因而选用动态特性好的加速度计有助于提高无陀螺微惯性测量组合的性能。本文为无陀螺微惯性测量组合走向实用化，提供了理论依据。