装甲车辆电液伺服主动悬挂系统随机控制及台架实验研究

？本文建立了电液主动悬挂系统的数学模型，基于随机最优控制理论，设计了最优控制器。在此基础上，利用最小范数法，详细研究了主动悬挂的次优控制规律。提出了一种取舍反馈变量的新方法——灵敏度分析法，解决了次优控制在工程应用中的反馈变量选择问题。利用研究的理论和方法，立足实际的车辆悬挂参数，设计了次优控制器，并进行了数值仿真和台架实验。结果表明，提出的次优控制策略和灵敏度分析方法是可行的；设计的次优控制器和最优控制器具有相当的控制效果，在低频区能大幅度衰减车体加速度和轮胎变形，对于改善装甲车辆的平顺性和稳定性有重要作用。