多频采样系统航迹的周期滤波算法

？本文根据Kalman滤波思想，针对多频采样系统航迹辨识中存在部分点缺少信息问题，提出了一种新的航迹辨识方法。该方法假设在目标作匀速直线运动下，利用平滑滤波及状态变量的相关性特征，采用周期多频Kalman滤波算法充分利用目标航路部分点仅含角度的新息，保证航迹滤波的精确性与滤波方差的最优性。某直升机航路滤波结果表明，新方法比传统的Kalman滤波算法精度更高，验证了相关结论。