计算多构件机构传速比的传动单元法

？在分析多构件机构传统的传速比计算公式基础上，借鉴有限元法思想，提出了传动单元和传动节点的概念。经过将多构件机构中的传动形式归纳为两种传动单元，推导出用传动单元法计算多构件机构传速比的通用公式。并以火炮自动机中常见的多构件机构为计算实例，阐述了用传动单元法计算多构件机构传速比的方法和步骤。该法是一种求解复杂机构传速比行之有效的简捷方法。