复杂装备虚拟维修训练系统中数据场景图研究

？针对传统场景图结构在开发虚拟维修训练系统时的局限性，提出了一种新的场景图数据结构。该场景图具有对象-表面-面片3层结构，并用四元组的数据结构封装了虚拟对象的属性信息、内部状态集、事件列表以及与事件相对应的行为。利用该场景图结构实现了表面间碰撞检测，并对发生碰撞的表面进行约束识别和约束求解。利用Petri网描述虚拟对象的状态及状态之间的转换，并将其转化为虚拟对象的规则集，从而确定其“事件-状态”之间的因果关系。该场景图结构弥补了商用软件开发虚拟维修训练系统的不足，实现了虚拟维修中表面间的碰撞检测，并利用虚拟对象的行为信息实现了复杂的维修操作。