广义2-DRoesser模塑的状态滤波器
, PP. 432-436
Keywords: 控制理论,广义系統,2-D系统,Roesser模型,Kalman滤波器
Abstract:
?研究了状态和测量同时受白噪声干扰时广义随机2-DRoesser模型的状态滤波器设计问题。将Kalman滤波器的设计推广至广义2-DRoesser模型。通过逐行扫描法,模能重构的广义2-DRoesser模型的滤波问题得到了解决,获得了状态向量的最优滤波的计算公式。计算步骤和例子说明了设计的滤波器的有效性。
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