捷联寻北仪方位角误差分析

？应用捷联惯导系统的基本理论研究了动力调谐陀螺寻北仪在有姿态时，由于坐标不一致性和纬度的计算误差引入的寻北误差，为全方位补偿和姿态补偿提供了理论探索。仿真和实际系统结果表明，由方位角引起的方位角误差与纬度及姿态有关。