开关磁阻调速电机的状态估计

？开关磁阻电机具有十分复杂的动态模型，本文在一定的条件下，建立了开关磁阻电机的状态方程，给出了状态观测器的基本形式。并利用在线电流的检测来预估相电感L（θ），简化状态观测器的模型。根据观测器收敛条件确定状态观测器增益矩阵。并通过实验，证明了该方法的正确性。