振动式微机械陀螺仪动力学分析

？对振动式微机械陀螺仪动力学进行了分析研究，对影响陀螺仪角运动误差的各干扰力矩项进行了分析，并对陀螺仪参数设计应注意的问题进行了初步探讨。