半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制

？为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性，建立了导引头半捷联稳定平台数学模型，通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响，提出了双环滑模变结构控制器设计方案。理论推导和仿真结果表明：双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性，对系统结构参数具有较好的自适应性，在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中获得应用。