基于单矢量水听器多途宽带信号的三维定位算法
, PP. 1181-1187
Keywords: 信息处理技术,矢量水听器,多途信号,三维定位
Abstract:
？针对多途环境下波形未知的近场宽带信号，提出了一种使用单矢量水听器进行三维定针对多途环境下波形未知的近场宽带信号，提出了一种使用单矢量水听器进行三维定位的新算法。对声压与振速互相关函数的推导结果表明：当信号带宽大于直达波和海面一次反射波之间时延的倒数时，互相关函数的两副峰可与主峰分离；两副峰的峰值分别包含两路径的波达方向信息，而其位置对应两路径之间的时延差。仿真结果表明：当直达波和反射波在时域上重叠时，利用两副峰峰值仍然能够有效估计出直达波波达方向；通过构造“互相关峰锐化函数”锐化两幅峰，在低信噪比情况下可提高多途时延估计精度。最后，以多途时延与直达波波达方向为变量建立方程组，估计目标的距离和深度。该算法的定位精度通过Monte-Carlo仿真进行了分析，并深入讨论了其适用性，湖试结果进一步验证了该算法的可行性。
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