全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...
兵工学报  2010 

飞行器智能控制系统研究进展

, PP. 939-949

Keywords: 自动控制技术,智能控制系统,飞行器,功能系统,预测算法,控制算法,目标综合

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

?进行了飞行器智能控制系统研究进展的分析与综述。简要回顾了基于动态专家系统的飞行器自适应控制系统和当今广泛采用的飞行器“参谋”控制系统;在对智能系统发展趋势进行分析的基础上,推荐了建立在阿诺辛提出的功能系统理论基础上的最具发展前景的智能系统,给出了结构框图,详细介绍了作为该型智能系统中核心模块的预测算法、控制算法、目标综合和动态专家系统的构建问题;介绍了功能-智能系统用于飞行器控制的最新成果,描述了系统框图和关键部分的实现过程,并给出了对系统性能的仿真研究结果。在对智能控制系统的功能结构及其算法进行分析的基础上,给出了在实际应用中建立有效和性能良好的智能系统的建议。

References

[1]  [28] Виноградов А Н. Динамические интеллектуальные системы: 2.моделирование целенаправленного поведения [J]. Изв РАН Теория и Системы Управления,2003,(1): 87 – 94.
[2]  [31] Анохин П.К. Проблемы центра и периферии в физиологии нервной деятельности [M]. Н. Новгород: Изд. Новгород, 1935.
[3]  [35] Пупков К А,Неусыпин К А,Кэ Фан. Алгоритм управления интеллектуальной системы возвращающегося в атмосферу БЛА [C]∥ ⅩⅩⅨ Академические Чтения По Космонавтике, Москва,2005: 389-390.
[4]  [36] Кэ Фан. Анализ и разработка интеллектуальной системы управления летательными аппаратами одного класса [D]. Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005.
[5]  [49] Yesildirec A,Lewis F L. Feedback linearization using neural networks [J]. Automatica,1995,31(11): 1659-1664.
[6]  [54] Кэ Фан. Применение метода дифференциальной геометрии в задаче управления беспилотными летательными аппаратами. [C]∥ Труды 4-й Международной Конференции “Авиация И Космонавтика- 2005”,Москва,2005: 196-197.
[7]  [59] Мушик Э, Мюллер П. Методы принятия технических решений [M]. Москва:Мир, 1990.
[8]  [60] Бесекерский В А,Попов Е П. Теория систем автоматического управления [M]. СПб:Изд-во 《Профессия》,2004.
[9]  [61] Пупков К А,Неусыпин К А,Кэ Фан. Релейный алгоритм управления беспилотными летательными аппаратами с использованием дифференциальной геометрии [C]∥ Труды 4-й Международной Конференции “Авиация И Космонавтика- 2005”,Москва,2005:195-196 .
[10]  [62] Пупков К А,Неусыпин К А,Кэ Фан. Интеллектуализация измерительного комплекса летательного аппарата [J]. Изв.Вузов, Приборостроение,2004,N8:18 – 23.
[11]  [63] Пупков К А,Неусыпин К А,Кэ Фан. Интеллектуальная система управления динамическим объектом [J]. Авиакосмическая Техника И Технология, 2004, N1: 20 – 28.
[12]  [66] 许树柏.层次分析法原理 [M].天津:天津大学出版社,1988.
[13]  [4] Rauch H E,Schaecter D B. Neural networks for control,identification,and diagnosis [C]∥ Proceedings of World Space Congress,Washington:IEEE Press,1992:F4.4-M1.06.
[14]  [5] Michalewicz Z. Genetic algorithm + data structure = evolution programs [M]. Heideberge:Springer,1994.
[15]  [6] Ивахненко А Г. Техническая кибернетика [M]. Киев:Гос. Изд-во Техн.Лит.УССР,1962.
[16]  [7] Kambhampati S K,Davis L S. Multi-resolution path planning for mobile robots [J]. IEEE Journal of Robotics and Automation,1986,RA-2:135-145.
[17]  [8] Khatib O. Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots [J]. International Journal of Robotics Research,1986,(5):90-98.
[18]  [11] Guy A. Dumont,Mihai Huzmezan. Concepts,methods and techniques in adaptive control [C]∥ Proceeding of the American Control Conference,NY:IEEE Press,2002:1137-1155.
[19]  [12] Убейко В М,Убейко В В. Экспертные системы в технике и экономике [M]. Москва:Изд-во МАИ,1992.
[20]  [13] Handelman D A,Stengel R F. An architecture for real-time rule-based [C]∥ Proceeding of the American Control Conference,Washington:IEEE Press,1987:1636-1642.
[21]  [17] Васильев С Н. Методы синтеза условий выводимости хорновских и некоторых других формул [J]. Сибирский Математический Журнал,1997,38 (5):1034-1046.
[22]  [27] Позняков П В,Федунов Б Е. Основы информационной интеграции бортовой аппаратуры [М]. Москва: Изд-во МАИ,1993.
[23]  [1] Васильев С Н,Жерлов А К,Федосов Е А. Интеллектуальное управление динамическими системами [M]. Москва:Физматлит,2000.
[24]  [2] Drescher G L. Made-up minds:a constructivists approach to artificial intelligence [M]. London::The MIT Press,1991.
[25]  [3] Narendra K S. Neural network for control:theory and practice [J]. Proceedings of the IEEE,1996,84 (10): 1385-1406.
[26]  [9] Емельянов В В. Теория и практика эволюционного моделирования [M]. Москва:Физматлит,2003.
[27]  [10] Vassilyev S N,Doganovski S A.,Maskimkin N N,et al. Integrated control systems with reconfiguration of active plants. design and applications [C]∥ Proceeding of the 2nd IFAC Workshop on New Trends in Design of Control Systems,Smolenice:IEEE Press,1997: 517-522.
[28]  [14] Wos L. Solving open questions with an automated theorem proving program [J]. Lecture Notes in Computer Science,1982,138:1-31.
[29]  [15] Kambhampati S,Davis L. Multi-resolution Path planning for mobile robots [J]. IEEE Journal of Robotics and Automation,1986,2(3):135-145.
[30]  [16] Vassilyev S N. Machine synthesis of mathematical theorems [J]. Journal of Logical Programming,1990,9 (2-3):235-266.
[31]  [18] Мушик Э,Мюллер П. Методы принятия технических решений [M]. Москва:Мир,1990.
[32]  [19] 程武山. 智能控制理论、方法与应用[M]. 北京:清华大学出版社,2009.
[33]  [20] Нгуен Х З,Шахназаров Г А. Структурирование алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами [C]∥ Интеллектуальные Системы: Труды Шестого Международного Симпозиума, Москва,2004: 113-116.
[34]  [21] Евстифеев В В,Хаммуд А. Нейронные сети в адаптивных системах [C]∥ Аэрокосмические Tехнологии: Научные Mатериалы Первой Mеждународной Hаучно-Tехнической Kонференции,Реутов,2004: 216- 223.
[35]  [22] Федосов Е А. Бортовые экспертные системы тактических самолётов 5-го поколения [M]. Москва: Научно-информационный Центр ГосНИИАС,2002.
[36]  [23] Федосов Е А. Критические технологии россии [C]∥ Труды Всероссийской Конференции Государственных Научных Центров РФ, Москва,1995: 80-95.
[37]  [24] Федунов Б Е. Проблемы разработки бортовых оперативно-советующих систем для антропоцентрических объектов [J]. Изв. РАН. Теория и Системы Управления,1996,(5):147-160.
[38]  [25] Федунов Б Е,Романова В Д,Юневич Н Д. Бортовые оперативно-советующие экспертные системы на борту антропоцентрических человеко-машинных объектов [J]. Интеллектуальные Системы,1996,Т.1(1-4): 145-157.
[39]  [26] Канащенков А И. Формирование облика авионики перспективных летательных аппаратов [J]. Изв РАН Теория и Системы Управления, 2002,(6):128-138.
[40]  [29] Виноградов А Н. Динамические интеллектуальные системы. 1. представление знаний и основные алгоритмы [J]. Изв РАН Теория и Системы Управления,2002,(6): 72 – 85.
[41]  [30] Захаров В Н. Интеллектуальные системы управления: основные понятия и определения [J]. Изв РАН Теория и Системы Управления,1997,(3): 138-145.
[42]  [32] Неусыпин К А. Синтез интеллектуального измерительного комплекса [M]. Москва: МПУ, 1998.
[43]  [33] Pupkov K A,Neusipin K A,Ke F.The genetic program of intelligent systems of dynamic objects [C]∥ Proceeding of the 23rd Chinese Control Conference, Shanghai,2004: 1143-1144.
[44]  [34] Пролетарский А В. Разработка компонентов интеллектуальной системы управления движением [C]∥ Интеллектуальные Системы:Труды Шестого Международного Симпозиума, Москва,2004:190 – 191.
[45]  [37] Неусыпин К.А., Логинова И.В. Вопросы теориии и реализации интеллектуальных систем [M]. Москва: МПУ, 1999.
[46]  [38] Кэ Фан. Разработка блока синтеза цели интеллектуальной системы управления [C]∥ ⅩⅩⅨ Академические Чтения По Космонавтике, Москва,2005: 387 – 388.
[47]  [39] Ивахненко А Г,Мюллер Й А. Самоорганизация прогнозирующих моделей [M]. Киев: Техника, 1985.
[48]  [40] Неусыпин К А. Направления развития интеллектуальных систем [J]. Автоматизация и Современные Технологии,2002,(12): 12-15.
[49]  [41] Кэ Фан, Неусыпин К А. Концептуальный синтез интеллектуальных систем [C]∥Тезисы Докладов Второй Международной Конференции По Проблемам Управления,Москва,2003: 168.
[50]  [42] Пупков К А,Неусыпин К А,Кэ Фан. Модификация трендов Демарка с помощью подхода самоорганизации [J]. Автоматизация и Современные Технологии,2004,(1): 10 –13.
[51]  [43] Демарк Т. Технический анализ – новая наука [M]. Москва: Диаграмма, 1997.
[52]  [44] 柯芳,Neusipin K A. 智能系统中的自组织算法建模研究 [С]∥ 2009国防科技工业生产制造技术与工艺创新研讨会会刊,北京:国防科工局信息中心,2009:11-14.
[53]  [45] Головченко В Б. Прогнозирование временных рядов по разнородной информации [M]. Новосибирск: Наука, 1999.
[54]  [46] Бокс Дж, Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление [M]. Москва: Мир,1974.
[55]  [47] Пупков К А,Неусыпина К А,Кэ Фан. Метод прогнозирования с помощью временных рядов в системе управления робототехническим подводным аппаратом [C]∥ VIII Международной Научно-Технической Конференции 《Современные Методы И Средства Океанологических Исследований》, Москва,2005: 126-127.
[56]  [48] 刘小河.非线性系统分析与控制引论 [M]. 北京:清华大学出版社, 2008.
[57]  [50] Ge S S. Robust adaptive NN feedback linearization control of nonlinear systems [J]. International Journal of System Science,1996,27(12):1327-1338.
[58]  [51] 张友安,胡云安.导弹控制和制导的非线性设计方法 [M]. 北京:国防工业出版社, 2003.
[59]  [52] Kim J H,Jang J S. Nonlinear model inversion control for bank-to-turn missile[C]∥AIAA,95-3318-CP.
[60]  [53] Botrots S M.,Caglayan A K,Zacharias G L. Learning the nonlinear inverse flight dynamics using radial basis functions [C]∥ Proceeding of the ACC,Washington,1995:3510-3514.
[61]  [55] 高为炳. 变结构控制理论[M].北京:科学技术出版社, 1990.
[62]  [56] Пупков К А,Неусыпин К А,Кэ Фан. Концептуальный синтез интеллектуальных систем управления беспилотными летательными аппаратами с использованием метода самоорганизации и дифференциальной геометрии [C]∥ Труды Третьей Международной Научно-Практической Конференции "Электронные Средства И Системы Управления",Томск,2005 : 85-86.
[63]  [57] Neusipin K A,Ke F. The new orientation of development in the field of intelligent systems [C]∥ Proceeding of 2003 Intelligent automation conference,Hong Kong,2003: 30-34.
[64]  [58] Неусыпин К А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами [M]. Москва:Изд. МГОУ,2009.
[65]  [64] Неусыпин К А,Пролетарский А В,Цибизова Т Ю. Системы управления летательными аппаратами и алгоритмы обработки информации [M]. Москва:Изд. МГОУ, 2006.
[66]  [65] Неусыпин К А,Фам Суан Фанг. Алгоритмические методы повышения точности навигационных систем ЛА [M]. Ханой: Изд. Мир, 2009.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133