机动条件下坦克行进间射击解命中问题分析

？当坦克和目标进行机动时，坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化，分析表明，当坦克和目标进行机动时，坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化，分析表明，过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大，以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性，提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加初速、采用机动运动模型进行目标跟踪与预测等改进方案。并以“当前”统计模型为例，将目标机动和极坐标系引入的伪加速度一并考虑，直接在极坐标系下设计卡尔曼滤波算法用于解命中计算，在保证计算精度的情况下，减少了部分计算量。仿真结果证明了该方案的有效性。