基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究

？为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力，提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法。该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号，用最小二乘算法拟合系统频率特性，利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数。对某机载光电稳瞄伺服控制系统，利用本方法获取对象模型并进行控制器设计，实验结果证明了该方法的有效性和实用性。