基于统计中心线的目标特征提取算法研究

？为了有效识别激光近场探测环境下的目标和云，提出了一种新的易于FPGA实现的目标特征提取算法。该算法提取了目标图像的突变、多分支、大角度、宽度变化等特征。测试结果显示，该算法能对目标进行有效识别。