小波域软阈值降噪的地磁匹配导航仿真研究
, PP. 1083-1088
Keywords: 飞行器控制、导航技术,小波母函数,软阈值,降噪,地磁导航
Abstract:
？为消除地磁数据中的噪声和干扰，提高地磁匹配导航的精度和可靠性，采用小波降噪方法对为消除地磁数据中的噪声和干扰，提高地磁匹配导航的精度和可靠性，采用小波降噪方法对地磁数据进行预处理。通过对小波母函数特性的研究，结合地磁场自身规律提出了地磁数据降噪中小波母函数的选取准则，并根据地磁匹配导航的特点提出了基于误差和相关系数的小波分解层数确定方法。通过对小波降噪主要方法的定性分析，采用了小波域软阈值降噪方法。选取4个小波母函数进行了地磁数据降噪和匹配导航仿真实验，实验结果表明小波域软阈值降噪方法是可行有效的，且sym4小波母函数的综合性能最优。
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