车辆半主动悬架自适应预测控制

？车辆半主动悬架能够显著改善车辆行驶的平顺性和稳定性。控制算法需根据路面及车速的变车辆半主动悬架能够显著改善车辆行驶的平顺性和稳定性。控制算法需根据路面及车速的变化动态优化振动加速度、车轮动载，并满足悬架动挠度和阻尼系数变化范围的约束，同时对车辆载荷变化、悬架元件参数变化等引起的模型误差具有自适应能力。将广义预测控制（GPC）应用到车辆半主动悬架控制中，提出了车辆半主动悬架一种新的自适应预测控制算法，采用模型预测、滚动优化、反馈校正实现目标函数的最优控制，同时对路面变化、模型误差均具有自适应能力。仿真研究证实了算法的有效性。