非完整力学系统的Lie对称性直接导致的一种守恒量

？非完整约束力学系统对称性与守恒量的研究不仅具有重要的理论意义，而且具有重要的实际价值。利用无限小群变换分析方法研究了非完整力学系统的Lie对称性直接导致的一种守恒量，给出了系统Lie对称性的判据，得到了系统Lie对称性直接导致的一种守恒量存在的条件和形式，举例说明了结果的应用。