无人战机近距空战微分对策建模研究

？针对无人战机（UCAV）在空战格斗中的自主决策问题，在UCAV的六自由度模型的基础上，将微分对策与机器博弈相结合；通过引入机器博弈中的“变值”思想，改进了传统的以“角度优势”作为支付函数的微分对策模型。当UCAV处于不同的空战态势时，该模型体现了同样的角度变化所获得的收益不同的真实状况，使UCAV的空战策略能够更趋智能与合理，仿真结果验证了算法的合理性与有效性。