车载微光瞄准镜电子稳像技术研究

？针对“下反”稳像火控系统无法对微光夜视图像进行稳定的问题，提出了一种基于陀螺仪和块匹配相结合的实时高精度电子稳像技术。设计了电子稳像系统的总体结构；基于透视成像模型，推导了载体运动与图像运动之间的转换方程，给出了适当的图像运动模型及陀螺仪信号标定方法。在利用陀螺仪对图像运动矢量进行初始估计的基础上，结合块匹配算法对运动矢量进行精确估计；同时针对传统菱形搜索法在高噪声、低对比度微光图像中容易陷入局部极小值点的问题，基于对称校验原理对其进行改进，提高了算法的准确性。