神经网络预测控制的航空相机前向像移补偿方法研究

？为了对某全景式航空相机所产生的前向像移进行补偿，对前向像移产生的原理进行分析，并对像移补偿的方法进行研究。根据该型相机的工作原理，找到前向像移产生的机理。用神经网络模型（NNM）对系统时域响应的非线性特性进行辨识。根据NNM给出的扫描反射镜补偿角速度的预测值，通过最优算法调整控制信号，使被控对象跟踪理想补偿角速度的性能达到最优。该方法在该型相机前向像移补偿上克服了传统PID控制方法中所存在的不足，即精度低、响应慢、适应性差。实验结果表明：采用神经网络预测控制，扫描反射镜的实际补偿角速度输出跟踪理想补偿角速度的性能良好，优于传统方法。该方法可以应用于该型航空相机的像移补偿中。